親から譲り受けた土地に家を建てて有効利用したい

現在放置している土地は約600坪有ります。 親が資産運用にと購入した土地ですが、バブル崩壊後、地価が下落をしてるので、それ程の資産価値はなくなりました。現在は、購入したままで、何も建てておらず、草が生い茂っているのが現実